龙  洋（1985.01 -），湖北鹤峰人，工学博士。现任智能科学与工程学院专任教师。

研究方向：智能控制与智能系统。

联系方式：longyang0718@foxmail.com

教育经历

2017年9月 - 2022年6月 武汉理工大学，武汉，中国   博士/交通信息工程及控制；

2019年5月 - 2019年9月 Northumbria University（诺森比亚大学），纽卡斯尔，英国，中国科协优秀中外青年交流计划；

2010年9月 - 2013年9月 武汉理工大学，武汉，中国，硕士/电机与电器。

工作经历

2012年8月 - 2022年7月  湖北民族大学科技学院任教

2022年8月 - 至今    湖北民族大学智能科学与工程学院任教

授课经历

主要讲授《自动控制原理》、《电路原理》等课程。

主要科研项目

[1] 2020-2021 "旅游景区水环境下的无人水面艇路径规划研究"， 湖北省教育厅科学技术研究计划，结题，主持。

[2]2024-2027 "面向景区峡谷水域的水面无人艇环境建模与路径规划研究" 国家自然科学基金项目，在研，主持。

专利

[1] 实用新型专利，一种水轮机测速校验装置，ZL 201420082678.4, 2014

主要论文

[1] Long Y, Zuo Z, Su Y, Li J. An a*-based bacterial foraging optimisation algorithm for global path planning of unmanned surface vehicles[J]. Journal of Navigation, 2020, 73(6):1247-1262.

[2] Long Y, Su Y, Shi B, Zuo Z, Li J. A multi-subpopulation bacterial foraging optimisation algorithm with deletion and immigration strategies for unmanned surface vehicle path planning[J]. Intelligent Service Robotics, 2021,14(2):303-312.

[3] Long Y, Su Y, Zhang H. Application of improved genetic algorithm to unmanned surface vehicle path planning[C]. 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), IEEE, 2018.

[4] 龙洋,苏义鑫,廉城,张丹红.混合模拟退火与细菌觅食优化算法的无人艇路径规划[J]. 华中科技大学(自然科学版). 2022, 50(03): 68-73.

[5] 龙洋, 王猛. 动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法[J]. 中国舰船研究, 2019, 014(003):152-157.

[6] Shi B, Su Y, Lian C, Xiong C, Long Y, Gong C. Obstacle type recognition in visual images via dilated convolutional neural network for unmanned surface vehicles[J]，Journal of Navigation. 2022, 1-18.

[7]Long Y, Liu S, Qiu D, et al. Local Path Planning with Multiple Constraints for USV Based on Improved Bacterial Foraging Optimization Algorithm[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(3): 489.